No bound mid-ball return test 로봇이 무 회전으로 조금 강한 공을 넘겨 보냈을 때 라켓의 경사를 뒤로 눞인 상태에서 공을 받아 넘기는 테스트로서 러버의 컨트롤 능력을 알아보고 커트로 보낸 공이 상대에게어떻게 넘어가는가 하는 각 러버의 성질을 알아보는 테스트입니다.어떤 러버가 공을 높게 또는 낮게 보내는가 또는 보내는 공이 어느 정도 길게 또는 짧게 보내는가와.자세히 보아야 할 점은 공이 러버에 맞고 빠르게 튀어 나가는 그리고 빠른 반면에 공중에서 체공 시간은 어떤가 하는 점을 눈 여겨 보기 바랍니다.다른 한 가지는 상대편으로 공이 넘어갈 때 잘 보이지 않지만 역 회전 되어 넘어가는 정도 역시 자세히 보았으면 합니다.역 회전이 걸리면 공이 상판에서 튀겨나갈 때 멈추었다 약간 위로 튀겨 나가는 현상이나타나게 되는데 자세히 살펴 보기 바랍니다특히 이 테스트는 커트로 공을 보내는 형태와 비슷한 테스트로서 각 러버 사용시 라켓의각도를 어떻게 조정하고 힘 조절을 어떻게 해야 하는가를 보여주고 있습니다.각도와 힘 조절을 통해서 상대에게 낮게 보내면서 날카롭고 빠르게 또는 와버링을 많게 또는 적게 조절 할 수 있는 러버의 느낌을 알 수 있는 테스트입니다.다만 아쉬운 점은 촬영 기기가 한대 더 있었다면 와버링 되는 현상을 자세히 포착 할 수있었는데 조금 아쉽습니다. 테스트 조건 입니다.No bound mid-ball return test CONDITIONS상하 각 좌우 각 라켓 위치 회전 Robot : Spin/Power120° 180° center non 0 /6……………………………………………………………………………………………………………………………참고 ; 상하 각 이란 라켓이 상판에 세워진 각을 말함수직인 경우 90°를 기준 각으로 하고 라켓의 윗 부분이 앞으로 숙여진 각은 (90° - 숙인 각) 으로 표시 되며라켓의 윗 부분이 뒤로 뉘어진 각은 (90° + 누운 각) 으로 표시 됩니다.좌우 각 은 라켓이 네트와 수평인 경우 180°를 기준 각으로 하고공이 타구 되는 라켓의 우측 부분이 네트 쪽으로 옮겨 가면 옮겨지는 각 만큼 (180° +옮긴 각) 각의 크기는 커 지며마찬가지로 라켓의 좌측 부분이 네트 쪽으로 옮겨 가면 옮겨지는 각 만큼 (180° -옮긴 각) 각의 크기는 작게 표기 됩니다.라켓 위치는 테이블의 중앙선에 위치하면 center테이블 중앙선에 우측으로 30cm 떨어진 곳에 라켓의 중심이 위치 하는 경우R + 30 이라 표시 됩니다회전의 경우 좌 회전은 left 그 반대는 right로 표기 됩니다Spin/Power는 로봇의 level 수치로서 1 ~ 10 사이에서의 사용된 수치를 말합니다.T2R1 ( D사의 Cx 러버 ) T2R2 ( D사의 3x 러버 )T2R3 ( T사의 F 러버 )T2R4 ( p사의 Ck 러버 )T2R5 ( G사의 T 러버)T2R6 ( T사의 G 러버 old ver)
